Илья СТУЛОВ, Калининград

25.09.2015

Калининградские ученые создали модель таракана-киборга, способного не только пугать домохозяек, но и укреплять обороноспособность страны.

На создание робота у сотрудников Химико-биологического института Балтийского федерального университета имени Канта ушло всего семь месяцев.

— Главной задачей было сделать робот максимально похожим на натуральное насекомое, — рассказал «Культуре» главный конструктор проекта Алексей Белоусов. — То есть биоинспированный (есть в науке такое понятие) таракан должен не просто соответствовать размерам аналога, созданного матушкой-природой, но и его поведение должно быть максимально приближено к поведению насекомого. Такие требования в значительной мере усложняли задачу. Дело в том, что в Университете Беркли уже четыре года работают над своими тараканами, но там коллеги изначально не стремились сделать робота тараканоморфным, то есть практически натуральным. Да, их детище бегает быстрее нашего, зато не умеет на ходу менять курс и совсем не похоже на настоящую кукарачу.

Собеседник не случайно перешел на испанский. Дело в том, что за основу для разрабатываемой модели после долгих споров и путем тайного голосования был выбран южноамериканский вид Blaberus Giganteus. Версии, почему выбор пал именно на этот вид усачей, у разработчиков расходятся. Одни ученые утверждают, что им понравился внешний вид. Других, более практичных, удовлетворили немалые размеры прототипа: у самок до 11 см.

Однако первый «овраг» ожидал разработчиков прямо на старте. В Калининграде найти живой экземпляр «гигантского лесного таракана» (так звучит по-русски официальное название этого вида) не удалось, а привезти в янтарный край заморского усача оказалось делом накладным. После безуспешных изысканий замысел подкорректировали. Место прототипа занял представитель другого очень похожего вида — Blaberus Craniifer, отличающийся от своего собрата более скромными размерами: длина туловища достигает 8 см. Зато раскраска поинтереснее: на спинке насекомого изображен замысловатый зловещий рисунок, не зря энтомологи этот вид часто называют «мертвой головой». Из-за диковинного окраса некоторые любители экзотики содержат этих насекомых в качестве домашних питомцев. Активно используют их и в тараканьих бегах.

— Первые два месяца мы просто изучали повадки, особенности передвижения и рефлексы предоставленного экземпляра, — продолжает Белоусов. — Потом уже стали систематизировать наблюдения, началась работа по проектированию и конструированию.

Приближение к замыслу началось лишь после четырнадцатой модели, и только двадцатая версия полностью соответствовала техзаданию. Созданный роботаракан оснащен светочувствительными сенсорами, системой контактных и бесконтактных датчиков для определения препятствий, а также «механикой» для их преодоления, имеет длину 10 см (все же чуть больше среднего биологического аналога), передвигается со скоростью 30 см/сек и способен переносить на своем панцире груз до 10 граммов — например, мини-видеокамеру или записывающее устройство.

— Самым сложным оказался поиск комплектующих для реализации проекта — очень сложно и дорого, — вступил в разговор ведущий инженер проекта Данил Борчевкин. — Поэтому многое делали сами, вручную. Например, в Австрии есть компания, где можно заказать приводы для лапок, но такой комплект для одного таракана обошелся бы нам почти в 600 000 рублей, а у нас бюджет всего проекта лишь полтора миллиона.

Пока электронное насекомое разгуливает исключительно по лаборатории. Разработчики не торопятся, и выход в свет своего детища наметили на 15 декабря. К этому времени они намерены усовершенствовать усатого киборга, встроив в него навигационную систему, включающую акселерометр, гироскоп и магнитометр, — это позволит максимально точно определять свои координаты в пространстве. Будет увеличен и срок автономной работы, сейчас он составляет 20 минут.

— Примененные при создании этого роботизированного устройства технические решения могут использоваться в различных областях, — резюмировал промежуточные итоги руководитель проекта Максим Патрушев. — Например, некоторые ноу-хау могут лечь в основу биомеханических протезов, управление которыми осуществляется через нейроинтерфейсы. Сам же «таракан» может использоваться как средство поиска чего-либо в труднодоступных местах, например, помогать спасателям исследовать завалы в местах, где и собаке сложно пролезть.

О самом интересном собеседники предпочитают не распространяться.

— Интерес к нашему насекомому со стороны определенных ведомств имеется, хотя, подчеркиваю, он не создавался как средство военного применения, — обтекаемо сказал руководитель проекта — даром что ли однофамилец экс-главы ФСБ Николая Патрушева…

Можно покороче?

Как сообщил «Культуре» источник в спецслужбах, разработкой роботараканов в мире занимаются уже несколько десятилетий. Участвовали в этом и наши «почтовые ящики». Поначалу не слишком успешно. В 90-х, например, если израильские и американские тараканы-разведчики (а именно в таком качестве военным более всего интересны эти электронные насекомые) укладывались в 15 см, то наши были раза в два длиннее — как сказал источник, «выходили за пределы печатного листа». Сейчас, отметил он, отставание ликвидировано. Сравнивать же, кто дальше продвинулся в разработке роботараканов — военные или гражданские (например, те же калининградцы), источник отказался, сославшись на секретность. Правда отметил, что успехи «закрытых» ведомств на таких направлениях, «как правило, несколько опережают» достижения гражданских коллег.

Андрей МОИСЕЕНКО