Он умер в Москве на 82-м году жизни. 

Об этом сообщили «Русской службе новостей» в пресс-службе РГГУ. 
Юрий Афанасьев был одним из создателей движения «Демократическая Россия», входил в Межрегиональную депутатскую группу. Его называют одним из «прорабов перестройки». 
В 1993 году Афанасьев сложил с себя полномочия народного депутата и объявил об уходе из политики.